【专利摘要】本发明公开了一种CAN总线通信终端电阻接入系统，该方法包含如下步骤：CAN总线收发装置的通讯信号高电平输出端插入电子控制单元接插件的高电平信号连接槽，通讯信号高电低输出端插入低电平信号连接槽；终端电阻的一端与通讯信号低电平输出端连接，终端电阻的另一端设置电子控制单元接插件的阻抗连接槽内；根据CAN总线收发装置是否处于CAN网络终端位置，将电子控制单元接插件与对插端接插件连接。本发明在具体项目应用中，无需特殊定制ECU，也无需外接终端电阻，仅通过改变线束连接方式，根据实际的需求，选择性地将终端电阻接入在CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端与通讯信号高电平输出端之间；本发明能够极大提高ECU的可配置性及CAN网络可靠性。
[0001]本发明涉及电子控制单元CAN通信部分电路设计方法，具体涉及一种CAN总线通信终端电阻接入方法。
[0002]控制器局域网CAN作为一种多线路网络通信系统，以其时分多主、非破坏性总线仲裁和自动检错重发等灵活、可靠的通信技术，及低廉的价格，被广泛地应用于工业自动化生产线、汽车、传感器、医疗设施、智能化大厦、电梯控制、环境控制等分布式实时系统。
[0003]由于CAN信号传输时在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。但在电子控制单元(ElectronicControl Unit，简称E⑶)设计之初往往无法确定该E⑶在项目应用中将处于整个CAN网络的位置，因此也就无法确定是不是需要在设计ECU时添加终端电阻。目前主要有两种方案，第一种方案应该要依据项目要求对ECU进行特殊定制；将导致ECU生产所带来的成本提高。第二种方案需要额外在线束上外接终端电阻，降低了 CAN通信连接可靠性。
[0004]本发明的目的是提供一种CAN总线通信终端电阻接入方法，通过将终端电阻设置在CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端与电子控制单元接插件的阻抗连接槽之间；在实际使用的过程中，当带有在CAN总线收发装置处于CAN网络终端位置时，通过对插端接插件，将终端电阻设置在CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端与通讯信号高电平输出端之间，使得信号到达传输线末端后不反射；当带有在CAN总线收发装置处于CAN网络其他位置时，通过对插端接插件，使得终端电阻不连入CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端与通讯信号高电平输出端之间。本发明能够使得在具体项目应用中，无需特殊定制ECU，也无需外接终端电阻，仅通过改变线束连接方式，根据实际的需求，选择性地将终端电阻接入在CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端与通讯信号高电平输出端之间；本发明能够极大提高ECU的可配置性及CAN网络可靠性。
所述CAN总线收发装置的输入端包含:接收数据端、发送数据端，该CAN总线收发装置的输出端包含:通讯信号高电平输出端、通讯信号低电平输出端；
电子控制单元接插件，与所述CAN总线收发装置的通讯信号高电平输出端、通讯信号低电平输出端连接；
终端电阻，所述终端电阻的一端与所述通讯信号低电平输出端连接，该终端电阻的另一端与所述电子控制单元接插件连接。
高电平信号连接槽，设置在所述接插件板一侧，所述CAN总线收发装置的通讯信号高电平输出端插入所述高电平信号连接槽内；
低电平信号连接槽，设置在所述接插件板一侧，所述CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端插入所述低电平信号连接槽内；
阻抗连接槽，设置在所述接插件板一侧，所述终端电阻的一端插入所述阻抗连接槽内；
高电平信号输出端，设置在所述接插件板另一侧，所述高电平信号输出端的输入侧与所述高电平信号连接槽连接；
低电平信号输出端，设置在所述接插件板另一侧，所述低电平信号输出端的输入侧与所述低电平信号连接槽连接；
阻抗输出端，设置在所述接插件板另一端，所述阻抗输出端的输入侧与所述阻抗连接槽连接。
高电平信号输入端，设置在所述接插件板一侧，并分别与所述高电平信号输出端的输出侧、外部CAN网络总线高电平端的输入侧连接；
低电平信号输入端，设置在所述接插件板一侧，并分别与所述低电平信号输出端的输出侧、外部CAN网络总线低电平端的输入侧连接；
阻抗输入端，设置在所述接插件板一侧，并分别与所述阻抗输出端的输出侧、外部阻抗输出端的输入侧连接。
[0008]一种CAN总线通信终端电阻接入方法，其特点是，该方法包含如下步骤:
SI，CAN总线收发装置的通讯信号高电平输出端插入电子控制单元接插件的高电平信号连接槽，通讯信号低电平输出端插入低电平信号连接槽；
S2，终端电阻的一端与所述通讯信号低电平输出端连接，所述终端电阻的另一端设置在所述电子控制单元接插件的阻抗连接槽内；
S3，根据所述CAN总线收发装置是否处于CAN网络终端位置，将所述电子控制单元接插件与对插端接插件连接。
S3.1A，当所述CAN总线收发装置未处于CAN网络终端位置时，所述对插端接插件的高电平信号输入端的输入侧与控制单元接插件的高电平信号输出端的输出侧连接、低电平信号输入端的输入侧与低电平信号输出端的输出侧连接、阻抗输入端的输入侧与阻抗输出端的输出侧连接。
S3.1B，当所述CAN总线收发装置处于CAN网络终端位置时，所述对插端接插件的高电平信号输入端的输入侧与控制单元接插件的高电平信号输出端的输出侧连接、低电平信号输入端的输入侧与低电平信号输出端的输出侧连接、阻抗输入端的输入侧与阻抗输出端的输出侧连接；
S3.2B，外部阻抗输出端的输出侧与外部CAN网络总线高电平端的输出侧相互连接，使得所述终端电阻串联在所述通讯信号高电平输出端、通讯信号高电低输出端之间。
本发明提供的一种CAN总线通信终端电阻接入方法，能够使得在具体应用中，无需特殊定制ECU，也无需外接终端电阻，仅通过改变线束连接方式，根据实际的需求，选择性地将终端电阻接入在CAN总线收发装置的通讯信号低电平输出端与通讯信号高电平输出端之间；本发明能够极大提高ECU的可配置性及CAN网络可靠性，同时能降低ECU生产成本。
[0012]图1为本发明一种CAN总线通信终端电阻接入方法的实施例示意图之一。
[0013]图2为本发明一种CAN总线通信终端电阻接入方法的实施例示意图之二。
[0014]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0015]如图1所示，一种CAN总线通信终端电阻接入系统，该系统包含:CAN总线]其中，CAN总线的输入端包含:接收数据端11、发送数据端12，该CAN总线的输出端包含:通讯信号高电平输出端13、通讯信号低电平输出端14。接收数据端11、发送数据端12与外部电子控制单元连接。
[0017]电子控制单元接插件20与CAN总线的通讯信号高电平输出端13、通讯信号低电平输出端14连接。对插端接插件30与电子控制单元接插件20对应连接。终端电阻40的一端与通讯信号低电平输出端14连接，该终端电阻40的另一端与电子控制单元接插件20连接。
[0019]电子控制单元接插件20包含:接插件板27、高电平信号连接槽21、低电平信号连接槽22、阻抗连接槽23、高电平信号输出端24、低电平信号输出端26及阻抗输出端25。
[0020]高电平信号连接槽21设置在接插件板27 —侧，接收数据端11插入高电平信号连接槽21内。低电平信号连接槽22设置在接插件板27 —侧，发送数据端12插入低电平信号连接槽22内。
[0021]阻抗连接槽23设置在接插件板27 —侧，终端电阻40的一端插入阻抗连接槽23内。使得终端电阻40的一端与电子控制单元接插件20连接，该终端电阻40的另一端与CAN总线的通讯信号低电平输出端14连接。
[0022]高电平信号输出端24设置在接插件板27另一侧，该高电平信号输出端24的输入侧与高电平信号连接槽21连接；低电平信号输出端26设置在接插件板27另一侧，该低电平信号输出端26的输入侧与低电平信号连接槽22连接；阻抗输出端25设置在接插件板27另一端，与阻抗连接槽23连接。
[0023]对插端接插件30包含:接插件板37，及设置在接插件板37 —侧的高电平信号输入端31、低电平信号输入端33及阻抗输入端32。
[0024]高电平信号输入端31分别与高电平信号输出端24的输出侧、外部CAN网络总线的输入侧连接。低电平信号输入端33分别与低电平信号输出端26的输出侧、外部CAN网络总线的输入侧连接。阻抗输入端32分别与阻抗输入端32的输出侧、外部阻抗输出端35的输入侧连接。
[0025]如图1、图2所示，本实施例中，通讯信号高电平输出端13为ECU_CANH端、通讯信号高电低输出端14为ECU_CANL端。高电平信号输出端24为pinl引脚、低电平信号输出端26为pin3引脚，及阻抗输出端25为pin2引脚。高电平信号输入端31为pin4引脚，低电平信号输入端33为pin6引脚，及阻抗输入端32为pin5引脚。pin4引脚分别与pinl引脚、NET_CANH端连接，pin6引脚分别与pin3引脚、NET_CANL端连接。
S1，CAN总线的通讯信号高电平输出端13、通讯信号高电低输出端14分别与电子控制单元接插件20的高电平信号连接槽21、低电平信号连接槽22对应连接。
[0027]本实施例中，CAN总线的ECU_CANH端插入电子控制单元接插件20的高电平信号连接槽21，ECU_CANL端插入低电平信号连接槽22。
[0028]S2，终端电阻40的一端与通讯信号低电平输出端14连接，终端电阻40的另一端设置在电子控制单元接插件20的阻抗连接槽23内。
[0029]本实施例中，终端电阻40的一端与ECU_CANL端连接，该终端电阻40的另一端插入阻抗连接槽23内。
[0030]S3，根据CAN总线是否处于CAN网络终端位置，将电子控制单元接插件20与对插端接插件30连接。
S3.1A，当CAN总线未处于CAN网络终端位置时，对插端接插件30的高电平信号输入端31的输入侧与控制单元接插件20的高电平信号输出端24的输出侧连接、低电平信号输入端33的输入侧与低电平信号输出端26的输出侧连接、阻抗输入端32的输入侧与阻抗输出端25的输出侧连接。
[0033]本实施例中，当CAN总线处于非CAN网络终端的其他位置时，对插端接插件30的pin5引脚处于悬空状态，正常工作时，在通讯信号高电平输出端13、通讯信号高电低输出端14之间，不存在终端电阻40。
S3.1B，当CAN总线处于CAN网络终端位置时，对插端接插件30的高电平信号输入端31的输入侧与控制单元接插件20的高电平信号输出端24的输出侧连接、低电平信号输入端33的输入侧与低电平信号输出端26的输出侧连接、阻抗输入端32的输入侧与阻抗输出端25的输出侧连接。
[0035]S3.2B，外部阻抗输出端(35)与外部CAN网络总线相互连接，使得终端电阻40串联在通讯信号高电平输出端13、通讯信号高电低输出端14之间。
[0036]本实施例中，pinl引脚与pin4引脚连接，pin2引脚与pin5引脚连接，pin3引脚与pin6引脚连接。其中，NET_CANH端与外部阻抗输出端35连接，使得终端电阻40接入在ECU_CANH端与ECU_CANL端之间；从而使得信号到达传输线]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了以上内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
总线^总线)的输入端包含:接收数据端(11 \发送数据端(12),该0^总线)的输出端包含:通讯信号高电平输出端(^)、通讯信号低电平输出端(14)； 所述0^总线)与外部电子控制单元连接； 电子控制单元接插件总线)的通讯信号高电平输出端(口)、通讯信号低电平输出端(14)连接； 对插端接插件(30 ),与所述电子控制单元接插件(20)对应连接； 终端电阻(40),所述终端电阻(40)的一端与所述通讯信号低电平输出端(14)连接，该终端电阻(40)的另一端与所述电子控制单元接插件(20)连接。
2.如权利要求1所述的总线通信终端电阻接入系统，其特征是，所述电子控制单元接插件(20)包含: 接插件板(27 ), 高电平信号连接槽(21),设置在所述接插件板总线)的通讯信号高电平输出端(13)插入所述高电平信号连接槽(21)内； 低电平信号连接槽(22),设置在所述接插件板总线)的通讯信号低电平输出端(14)插入所述低电平信号连接槽(22)内； 阻抗连接槽(23),设置在所述接插件板(27 ) —侧，所述终端电阻(40 )的一端插入所述阻抗连接槽(23)内； 高电平信号输出端(24),设置在所述接插件板(27)另一侧，所述高电平信号输出端(24)的输入侧与所述高电平信号连接槽(21)连接； 低电平信号输出端(26),设置在所述接插件板(27)另一侧，所述低电平信号输出端(26)的输入侧与所述低电平信号连接槽(22)连接； 阻抗输出端(25),设置在所述接插件板(27)另一端，所述阻抗输出端(25)的输入侧与所述阻抗连接槽(23)连接。
3.如权利要求2所述的0^总线通信终端电阻接入系统，其特征是，所述对插端接插件(30)包含: 接插件板(37 ), 高电平信号输入端(31),设置在所述接插件板(37)—侧，并分别与所述高电平信号输出端(24)的输出侧、外部网络总线)的输入侧连接； 低电平信号输入端(33),设置在所述接插件板(37)—侧，并分别与所述低电平信号输出端(26)的输出侧、外部网络总线)的输入侧连接； 阻抗输入端(32 )，设置在所述接插件板(37 )—侧，并分别与所述阻抗输出端(25 )的输出侧、外部阻抗输出端(35)的输入侧连接。
4.一种0^总线通信终端电阻接入方法，其特征是，该方法包含如下步骤: 51，总线)的通讯信号高电平输出端(13)插入电子控制单元接插件(20)的高电平信号连接槽(21),通讯信号低电平输出端(14)插入低电平信号连接槽(22)5 32，终端电阻(40)的一端与所述通讯信号低电平输出端(14)连接，所述终端电阻(40)的另一端设置在所述电子控制单元接插件(20)的阻抗连接槽(23)内； 33，根据所述总线^网络终端位置，将所述电子控制单元接插件(20)与对插端接插件(30)连接。
5.如权利要求4所述的0^总线通信终端电阻接入方法，其特征是，所述步骤33包含如下步骤: 83.1八，当所述0^总线^网络终端位置时，所述对插端接插件(30)的高电平信号输入端(31)的输入侧与控制单元接插件(20)的高电平信号输出端(24)的输出侧连接、低电平信号输入端(33)的输入侧与低电平信号输出端(26)的输出侧连接、阻抗输入端(32)的输入侧与阻抗输出端(25)的输出侧连接。
6.如权利要求4所述的0^总线通信终端电阻接入方法，其特征是，所述步骤33包含如下步骤: . 83.18，当所述0^总线^网络终端位置时，所述对插端接插件(30)的高电平信号输入端(31)的输入侧与控制单元接插件(20)的高电平信号输出端(24)的输出侧连接、低电平信号输入端(33)的输入侧与低电平信号输出端(26)的输出侧连接、阻抗输入端(32)的输入侧与阻抗输出端(25)的输出侧连接； .83.28，外部阻抗输出端(35)的输出侧与外部网络总线)的输出侧相互连接，使得所述终端电阻(40)串联在所述通讯信号高电平输出端(131通讯信号高电低输出端(14)之间。
【发明者】叶磊, 宋苏, 陈道, 陶一枫, 那伟, 蒋新华 申请人:上海航天电源技术有限责任公司
